新代G81镗孔编程的步骤如下：
确定孔的位置和深度
通过测量工件或绘制工件图纸来确定孔的坐标位置。
根据加工要求确定孔的深度，包括正数表示向下加工，负数表示向上加工。
设置G81指令参数
X, Y, Z：分别表示孔的坐标位置。
R：表示孔的深度，可以是正数或负数。
F：表示进给速度，单位为毫米/分钟或英寸/分钟。
编写循环语句
根据加工要求编写循环语句，包括循环次数和循环加工铣削坐标。
编写程序段
根据循环语句编写相应的程序段，并注意确认程序段的内容是否正确。
调试程序
在加工之前进行程序调试，检查程序的正确性和安全性。
加工孔洞
打开数控机床的自动加工模式，按照设定的参数进行钻孔操作。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
； 设置孔的位置和深度
G81 X100 Y50 Z-20 R5 F100
； 循环5次
M98 P5
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90 G54 G00 X0 Y0 Z0`：将坐标系设置为绝对坐标系，并移动到原点。
`G81 X100 Y50 Z-20 R5 F100`：在X=100, Y=50的位置进行孔加工，孔深为20毫米，每次进给速度为100毫米/分钟。
`M98 P5`：设置循环次数为5次。
`M30`：结束程序。
请根据具体的加工要求和机床性能调整上述参数。