G71指令是数控编程中的一个预置循环指令，主要用于粗加工。以下是关于如何使用G71指令进行编程的详细步骤和注意事项：
G71指令的基本格式
G71指令的格式通常包括以下部分：
```
G71 X_ Z_ U_ R_ P_ Q_ F_
```
X_和 Z_：轴向坐标移动指令，用于确定切削的起点和终点。
U_：倒角的深度。
R_：圆角半径。
P_：切入量，即刀具从原始材料表面切入的深度。
Q_：每次重复的切除量。
F_：进给速率，即刀具在切削过程中的速度。
编程步骤
设置工件坐标系
使用G50指令设置机床坐标系。
使用G54指令设置工件坐标系。
使用G92指令设置工件坐标系的原点（零点）。
计算切削参数
根据需要计算切入量（刀具从原始材料表面切入的深度）。
设置进给速率（刀具在切削过程中的速度）。
设置切除量（每次车削过程中刀具切除的材料量）。
编写G71指令
定义初始车削参数，包括轴向坐标移动和倒角深度。
定义所需的圆角半径。
定义切入量和每次重复的切除量。
设置进给速率。
编写精加工路线
在G71指令后紧跟精加工路线，根据零件图编写精车路线，首末两段要标记。
结束换刀编程
在程序末尾使用M代码结束换刀编程，常用的M代码有M02和M30。
示例编程
```
N20G00X50Z5
N30G71U0.5R2
N40G71P100Q200U0.3W0.1F0.1
N50G00X100
N60G71P150Q250U0.2W0.05F0.1
N70G00X0Z5
M30
```
注意事项
刀具长度补偿：
在使用G71指令之前，需要设置好刀具长度补偿值，以保证切削工具的正确位置。
切削参数设置：
确保切削参数的设定符合实际要求，包括进给速率、切削深度等。
循环起点：
G71指令前应先定义循环起点，通常定在毛坯直径+2的位置。
切入切出方式：
在编写G71程序时，需要注意切入切出的方式，一般采用刀尖半径切入、刀尖半径切出的方式，以避免刀具与工件之间的碰撞。
自动进给：
一般采用自动进给的方式，以保证加工精度和生产效率。
通过以上步骤和注意事项，你可以正确地使用G71指令进行数控编程，实现粗加工的自动化。