三菱PLC配料称重编程需要考虑以下几个关键步骤和组件:
控制系统组成
称重传感器:用于检测物料的重量。
信号变送器:将传感器的模拟信号转换为数字信号。
控制器:通常是PLC,用于处理数据并控制执行器。
执行器:如电磁阀和电动机,用于控制配料过程。
配方:预先设定的物料配比。
程序设计流程
数据采集:使用PLC的模拟量输入模块读取传感器的信号,并进行处理。
数据处理:通过PLC的算术和逻辑指令对采集到的数据进行计算和控制。
控制逻辑:根据预设的配方和实时数据,控制执行器进行配料操作。
结果显示:通过HMI或显示器显示配料结果。
常用PLC指令
加载指令(LD):将数据从输入寄存器加载到PLC内部存储器。
算术指令:如加法、减法、乘法和除法,用于重量数据的计算。
比较指令:用于比较测得的重量数据与设定阈值。
输出指令(OUT):将处理后的结果发送到输出设备,如显示器。
通信与加密
利用Modbus协议进行与称重仪表和变频器等设备的通信。
编写用户库,包括模拟量与工程量换算、温度模具和模拟量输出FB函数块,并加密以防止破解。
实例程序
可以参考三菱FX3U PLC编写的铝材过秤包装平台程序,该程序实现了根据铝材总量选择不同包装速度的功能。
示例程序(基于三菱FX3U PLC)
初始化
清除计数器C251的值。
将初始重量值放入D10中。
数据采集
使用AB正交计数器计编码器的脉冲数。
将计数值除以编码器分辨率得到转动圈数,并累加到D10中。
数据处理
使用算术指令计算总重量。
使用比较指令判断重量是否超过设定阈值。
控制逻辑
如果重量超过阈值,启动报警。
根据重量选择包装速度,并控制包装机变频器。
结果显示
在HMI上显示总重量、纸总重量和每米铝材重量。
定时复位
每10分钟清除计数器C251的值,并重新开始计数。
代码示例(梯形图)
```plaintext
[初始化]
LD D10, 0
[数据采集]
C251: AB正交计数器开始计数
MOV D10, C251
[数据处理]
ADD D20, D10
[控制逻辑]
IF D20 > 设定阈值 THEN
报警
ELSE
根据D20值选择包装速度
控制包装机变频器
ENDIF
[结果显示]
显示D20值(总重量)
显示其他相关数据
[定时复位]
TIMEOFF 10MIN
LD D10, 0
```
请注意,这只是一个简化的示例,实际应用中可能需要更复杂的逻辑和通信设置。建议参考三菱PLC的官方文档和用户手册,以获得更详细的指导和最佳实践。