PLC梯形图编程完成后，进行通讯的步骤如下：
选择通讯协议
根据设备类型、系统要求和通信距离，选择合适的通讯协议，如Modbus、Ethernet/IP、Profibus、CAN总线等。
配置通讯模块
在PLC编程软件中配置通讯模块，并设置通讯参数，如通讯地址、波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
编写PLC程序
编写PLC程序，包括读取和写入数据的指令，以及处理通讯错误的逻辑。例如，使用Modbus协议时，需要编写相应的Modbus读写指令。
调试和测试
进行调试和测试，确保通讯正常。可以使用串口调试软件、网络调试工具或专门的PLC测试设备进行测试。
连接设备
根据选择的通讯方式，连接PLC和其他设备。例如，通过串口通信时，需要将PLC的串口与计算机或其他设备的串口连接起来。
IP地址设置
如果使用以太网或其他网络协议进行通信，需要设置PLC的IP地址，并确保网络连接正常。
监控和诊断
在编程和调试过程中，可以使用PLC编程软件的监控功能，查看通讯数据的状态和错误信息，以便及时诊断和解决问题。
建议
熟悉协议：在开始编程之前，确保对所选通讯协议有深入的了解，包括其报文格式、通信规则等。
使用专业工具：利用专业的PLC编程软件和调试工具，可以提高编程效率和通信的稳定性。
参考手册：查阅PLC和通讯设备的用户手册和技术规格，确保正确配置和使用通讯模块。
测试验证：在实际应用中，进行充分的测试验证，确保通讯系统的可靠性和稳定性。