三菱PLC的IST指令用于自动设定初始状态和特殊辅助继电器,其功能指令编号为FNC60。以下是关于IST指令的模拟方法:
指令介绍
IST指令的功能是自动设定初始状态和特殊辅助继电器。
助记符、指令代码和操作数见表1,使用说明如图1所示。
操作方式
源操作元件[S]指定操作方式输入的首元件,一共8个连号的元件,可以是X、Y、M、S。
这些元件用于指定不同的操作模式,例如手动、回原点、单步运行、单周期运行、自动运行等。
具体操作
手动模式:X20接通。
回原点模式:X21接通。
单步运行模式:X22接通。
单周期运行模式:X23接通(伴自动)。
自动运行模式:X24接通。
回原点启动:X25接通。
停止:X27接通。
示例
M20:代表手动程序,程序会跳到S0去,在S0下面做手动的顺控程序。
M21:代表回原点程序,程序会跳到S1去,在S1下面做回原点程序。
M22:接通时,程序跳到S2中,代表单步,即当顺控转移条件达到时,并不转移,必须在顺控程序到后后,再按下M26,才跳到下一步顺控程序。
M23:接通时,程序跳到S2去,按下M26后,运行一个单周,再按下M26后,再运行一个单周。
M24:接通时,程序跳到S2去,按下M26后,程序一直循环的运行下去。
M27:按下时,程序停止。
编程建议
可以通过分析程序编制手动程序、原点回归程序、自动程序和用于他们之间切换的公共程序来解决编程难点。
使用IST指令可以简化程序结构,减少因工作方式切换而需要编辑的多个程序。
通过以上步骤和说明,你可以模拟三菱PLC的IST指令,并根据实际需要设定不同的初始状态和特殊辅助继电器,以实现多种工作方式的自动切换和控制。