铣床用球头刀编程的步骤如下：
确定加工参数
确定需要铣削的工件的材料和尺寸，这将决定铣削时所需的切削参数，如切削速度和进给速度。
安装并夹紧工件
在铣床上安装并夹紧工件，确保工件安全固定，以防止在铣削过程中移动或扭曲。
选择合适的刀具
根据工件的要求，选择合适的刀具类型、直径和长度。假设我们选择使用直径为10mm的球头铣刀，并将其安装在铣床主轴上。
设置工作模式
将铣床设置为合适的工作模式，如切削模式或手动模式。这可以通过M代码来完成，例如M3表示启动主轴。
定义初始刀具位置
使用G代码中的G90指令将刀具移动到工件上的某个位置，例如G90表示以绝对坐标模式工作。然后使用G1指令移动刀具到起始点，例如G1 X10 Y10表示将刀具移动到X轴和Y轴上的坐标为10的位置。
绘制加工路径
使用G代码中的G2或G3指令来绘制圆形凸起的路径。例如，G2 X20 Y20 I5 J5表示以逆时针方向绘制一个半径为5的圆形凸起。对于更复杂的轮廓，可能需要使用宏程序来实现。
调整刀具半径补偿
如果加工路径涉及圆角或倒角，需要使用G10指令进行刀具半径补偿。例如，G10 L12 P1 R1表示修改刀具半径补偿，P1是指对应D1的刀补，R1是指赋值到D1对应刀补的变量值。
执行加工操作
指定切削进给速度和进给量，执行铣削操作。例如，可以使用G01指令进行直线进给，使用G02或G03指令进行圆弧进给。
停止加工
使用M代码来停止铣床的运动，例如M5表示停止主轴。
```plaintext
G90G54G40G1Z100M03S2000
G1X40Y0G1Z5
1=0
WHILE[1LE90]DO1
2=27+7*COS[1]
3=-3+7*SIN[1]-4
G1Z3
F300
G1X2
G3I[-2]
1=1+3
END1
G1Z5
F200
G1Z100
F800
M5
M30
```
在这个实例中，使用R4球刀在φ60圆柱上表面加工出R3圆角，程序通过宏程序实现了复杂的加工路径。
建议
在编程前，务必仔细检查工件的几何形状和加工要求，以确保编程的准确性和效率。
对于复杂的加工任务，建议使用宏程序来简化编程过程，并减少出错的可能性。
在实际加工前，建议进行仿真或试切，以验证编程的正确性和加工效果。