相对坐标编程的计算方法如下：
确定参考点
在编程前，需要确定一个参考点，通常是工件的起点或者机床的原点。这个参考点将作为后续所有坐标的起点。
确定移动方向
根据需要移动的方向，确定X、Y、Z三个坐标轴的正方向。例如，如果需要沿着X轴正方向移动，则X轴的坐标值应为正数；如果需要沿着X轴负方向移动，则X轴的坐标值应为负数。
确定移动距离
根据需要移动的距离，确定在X、Y、Z三个坐标轴上的移动距离。这个距离是相对于当前位置的增量，而不是绝对位置。
编写指令
根据以上三个参数，编写相对坐标移动指令。例如，如果需要从当前位置沿着X轴正方向移动10个单位，沿着Y轴正方向移动20个单位，沿着Z轴正方向移动30个单位，可以使用指令`G01 X10 Y20 Z30`。
示例
假设当前位置为（X0, Y0, Z0），需要移动到新的位置（X1, Y1, Z1），具体步骤如下：
确定参考点
假设参考点为（0, 0, 0）。
确定移动方向
假设移动方向为沿着X轴正方向、Y轴正方向、Z轴正方向。
确定移动距离
X轴移动距离：X1 - X0 = 10
Y轴移动距离：Y1 - Y0 = 20
Z轴移动距离：Z1 - Z0 = 30
编写指令
使用相对坐标指令`G01`，并输入移动距离：
```
G01 X10 Y20 Z30
```
通过以上步骤，可以计算出相对坐标编程所需的各项参数，并编写出相应的数控指令。