要编程铣一个直径为5mm的内圆，你需要遵循以下步骤：
确定加工参数
直径：5mm，因此半径为2.5mm。
圆心位置：根据设计要求或工件的实际位置确定。
刀具选择：选择适合加工小直径内圆的刀具，如硬质合金钻头或立铣刀。
切削速度：根据工件材料和刀具性能选择合适的切削速度。
进给速度：选择合适的进给速度以确保加工效率和表面质量。
切削深度：根据所需的加工深度进行设置。
编程步骤
坐标系选择：通常选择工件坐标系（WCS），并将原点设置在工件的中心或合适位置。
刀具移动：
使用G00指令将刀具移动到圆心位置。
使用G01指令将刀具从圆心位置移动到切削起点。
圆弧插补：
使用G02或G03指令进行圆弧插补。例如，G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100表示以（1.0,1.0）为起点，圆心坐标为（0.5,0.5）的半径为1的内圆，进给速度为100mm/min。
切削深度：
如果需要，使用G41或G42指令定义切削深度。例如，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。
刀具半径补偿：如果使用的刀具半径与工件半径不同，需要使用G40指令进行刀具半径补偿。
程序检查：在输入程序前，检查坐标系、单位、精度等设置是否正确。
示例程序
```
G90 G54
G00 X0 Y0
G01 X10 Y10
G02 X10 Y10 I5 J5 F100
G01 X0 Y0
```
这个程序示例中，首先将机床切换到绝对坐标系（G90），然后将刀具移动到（10,10）位置，接着进行顺时针圆弧插补，圆心为（5,5），半径为1，进给速度为100mm/min，最后将刀具移回原点。
注意事项
确保圆弧路径与轮廓路径无冲突，并经过合适的加工顺序和切削条件优化。
在编程过程中，注意刀具半径补偿，以确保加工精度。
考虑加工过程中的冷却和排屑问题，选择合适的切削参数以延长刀具寿命和提高加工效率。
通过以上步骤和注意事项，你可以编写出合适的数控程序来铣一个直径为5mm的内圆。