数控机床铣内圆弧的编程步骤如下：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。
G代码的格式和参数设置会根据不同的机床型号、加工要求和切削工具而有所不同。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
定义内孔的几何特征
确定内孔的尺寸、形状和位置。一般情况下，内孔的几何特征可以通过CAD软件进行绘制，然后将绘制好的内孔图形转换为CNC程序。
刀具和工件坐标系
确定使用的刀具和刀具在工件上的坐标系。刀具的选择要考虑到内孔的尺寸和形状。
圆弧插补指令
根据刀具最低点运动轨迹方程和工件形状，应用圆弧插补指令进行编程。凸圆选用G03圆弧插补指令，凹圆选用G02圆弧插补指令。
编程格式
G02和G03指令的编程格式通常为：G02/G03 X_Y_Z_R_F，其中X、Y为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
注意事项
在编程过程中，需要注意间隙补偿和刀具位置辨别，以确保加工质量。
在实际操作中，应根据具体情况进行相应的调整和优化。
通过以上步骤，可以实现数控机床铣内圆弧的编程。建议在实际应用中，结合具体的机床型号和加工要求，选择合适的切削工具和参数设置，以确保加工效率和精度。