数控车编程通常包括以下步骤：
确定加工零件的图纸和要求
仔细阅读零件的图纸和加工要求，了解零件的尺寸、几何形状、工艺要求等信息。
选择合适的编程方式
根据具体的加工要求和操作习惯，选择绝对编程或增量编程。
编写数控程序
根据加工零件的图纸和要求，以及选择的编程方式，开始编写数控程序。数控程序包括一系列指令和代码，用于控制数控车进行加工操作。需要考虑刀具路径、切削速度、进给速度、加工深度等参数。
导入数控程序
将编写好的数控程序导入数控车的控制系统中，可以通过USB、以太网等方式传输。导入后需进行加载和验证。
设定加工参数
根据加工零件的要求，设定数控车的加工参数，包括切削速度、进给速度、刀具补偿、刀具半径补偿等。
进行加工试验
在正式加工之前，进行加工试验以验证编写的数控程序是否正确，刀具路径是否合理，加工参数是否适合。
开始正式加工
经过加工试验确认无误后，开始进行正式的加工操作。数控车将按照编写的数控程序进行自动加工。
检查和调整
在加工完成后，对加工零件进行检查和调整，确保加工质量。
具体到4份3牙的数控车编程：
工艺设计：分析零件图样，确定加工形式、工艺路线和顺序，选择合适的机床、刀具和夹具。
坐标系设定：确定加工坐标系，通常X轴对应径向，Z轴对应轴向，并设定加工坐标系的原点。
编程参数设置：选择直径编程或半径编程，并设置相应的系统参数，确定进给方式。
走刀路线规划：安排合理的走刀路线，减少空行程，提高效率，确定合理的起刀点、切入点和切入方式。
编程指令编写：使用G代码编写数控程序，包括切削指令、移动指令等，考虑刀具半径补偿。
程序检验：对编写的程序进行检验，确保无误后输入机床执行。
编程技巧：应用一些技巧来提高效率和加工质量，例如缩短刀具路径，减少空行程，合理调用运动指令。
通过以上步骤，可以完成4份3牙数控车的编程工作。建议在实际操作中，根据具体情况进行调整和优化，以确保加工质量和效率。