数控车小铜件的编程步骤如下：
准备工作
了解机床的结构和性能参数，熟悉数控系统的基本操作。
根据加工零件的图纸，确定加工工艺和刀具选择。
准备好所需的编程软件和相关资料。
建立工件坐标系
将加工零件的工件坐标系与数控系统的坐标系进行对应。这一步骤是编程的基础，决定了后续所有指令的运算和位置计算。
设定刀具运动路径
根据加工工艺和刀具选择，确定刀具的运动路径。数控车床的运动路径通常包括直线插补、圆弧插补和螺旋线插补等。
编写程序
使用编程软件编写数控程序。数控程序一般由多个指令组成，包括运动指令、刀具补偿指令、速度指令等。编写程序时要注意指令的正确顺序和参数的设置。
上传程序
将编写好的数控程序上传到数控系统中。可以通过USB接口、以太网接口或者直接插入U盘等方式进行上传。
程序调试
在数控系统中进行程序调试，检查程序的运行效果和加工路径是否正确。可以通过模拟运行或者手动操作来进行调试。
加工零件
确认程序调试无误后，可以进行实际的零件加工。在加工过程中，需要不断监测加工状态，及时调整刀具和工件的位置，确保加工质量。
程序优化
根据实际加工情况，对程序进行优化。可以通过调整切削参数、优化刀具路径和减少切削次数等方式来提高加工效率和质量。
示例编程代码
```gcode
； 准备工作
； 1. 了解机床结构和性能参数
； 2. 熟悉数控系统操作
； 3. 确定加工工艺和刀具选择
； 4. 准备编程软件和资料
； 建立工件坐标系
G54 X0 Y0 Z0 ； 将工件坐标系原点设置在机床原点
； 设定刀具运动路径
； 假设使用直径为6mm的硬质合金刀具，切削速度为800rpm，进给速度为0.05mm/min
M03 S800 ； 启用主轴，设置转速为800rpm
M09 T01 ； 选择刀具，T01为硬质合金刀具
； 编写加工程序
； 假设加工一个直径为100mm，长度为200mm的圆柱体
G01 X100 Y0 Z0 ； 移动到起始位置
G17 G21 ； 设置为直径编程模式，单位mm
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G16 ； 设置为恒线速度控制
G43 H01 Z10 ； 刀具半径补偿，Z轴补偿量为10mm
； 车削外圆
G1 X100 F0.05 ； 车削外圆，直径为100mm，进给速度为0.05mm/min
G1 Y0 ； 移动到Y轴起始位置
G1 Z-10 ； 刀具下降10mm
G1 X90 ； 车削至直径90mm
G1 Y0 ； 移动到Y轴起始位置
G1 Z-10 ； 刀具下降10mm
G1 X0 ； 车削至直径100mm
； 车削内孔
G1 X50 F0.05 ； 车削内孔，直径为50mm，进给速度为0.05mm/min
G1 Y0 ； 移动到Y轴起始位置
G1 Z-10 ； 刀具下降10mm
G1 X0 ； 车削至直径50mm
； 结束加工
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束
```
建议
在编程过程中，务必仔细检查每个指令和参数的正确性，以确保加工过程的顺利进行。
根据实际加工情况，及时调整切削参数和刀具路径，以达到最佳的加工效果。
在加工前进行充分的程序调试和试运行，确保程序的正确性和可靠性。