G87指令是数控车床中用于 倒角加工的编程指令。其编程格式如下：
```
G87 X_ Y_ Z_ R_ F_
```
其中：
`X_`、`Y_`、`Z_` 分别表示倒角加工的起始位置的X、Y、Z坐标值；
`R_` 表示倒角半径；
`F_` 表示进给速度。
编程步骤：
确定倒角加工的起始位置和倒角半径
可以通过手动测量或使用CAD软件获得工件的几何参数。
根据倒角的要求确定倒角半径。
填入指令中
将起始位置的坐标值和倒角半径填入G87指令中。
这些值可以通过数控编程软件或数控机床的操作界面进行输入。
设置进给速度
进给速度决定了切削过程中工件和刀具的相对移动速度。
要根据加工材料和刀具的特性，选择适当的进给速度。
编程完成后的操作
将编写好的程序上传到数控机床的控制系统中。
进行调试和加工。
示例编程：
```
O1000； （程序号）
G96 S3000 M4； （设定主轴转速为3000转/分钟）
G0 X30 Z2； （移动到初始位置）
G87 Z-10 R2； （开始钻孔循环，钻孔深度为10mm，每次进给2mm）
G0 X30 Z-10； （快速移动到孔的位置，开始钻孔）
G87 Z-10 R2； （执行钻孔循环，每次进给2mm）
G0 X30 Z2； （快速移动到初始位置，完成钻孔循环）
M30； （程序结束）
```
在这个示例中：
`O1000` 是程序号。
`G96 S3000 M4` 设定主轴转速为3000转/分钟，并启用M4主轴模式。
`G0 X30 Z2` 将机床移动到初始位置。
`G87 Z-10 R2` 开始钻孔循环，设置钻孔深度为10mm，每次进给2mm。
`G0 X30 Z-10` 快速移动到孔的位置。
重复 `G87 Z-10 R2` 和 `G0 X30 Z2` 完成10次钻孔循环。
`M30` 结束程序。
注意事项：
确保在编程前设置好刀具的半径补偿值，以保证加工尺寸的准确性。
根据具体的加工要求和材料特性，选择合适的进给速度和切削参数。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G87指令在数控车床中的倒角加工编程方法。