嵌入式单片机的编程涉及多个方面，以下是一些关键步骤和注意事项：
选择开发环境
根据单片机的型号和厂商选择合适的开发环境，如Keil、IAR等。这些开发环境提供了编译器、调试器等工具，方便程序的编写和调试。
编写程序
使用C语言或汇编语言编写程序。C语言是单片机编程的主要语言，具有结构化、简洁、易于理解的特点。汇编语言较为底层，可以实现更精确的控制，但编写和调试难度较大。
在C语言中嵌入汇编代码，可以使用`__asm`或`asm`关键字，对于GCC编译器，使用`asm`关键字。
处理中断和内存管理
中断处理（ISR）是嵌入式系统中的关键部分，需要根据系统需求编写相应的ISR。中断处理程序应当简洁高效，以确保系统响应迅速且稳定。
内存管理（MM）也需要特别注意，尤其是当设计者需要为芯片制造商工作时，必须自己会写配置文件。合理使用const、static等变量类型，避免全局变量的滥用，以减少程序出错的风险。
延时处理
嵌入式编程中经常涉及到硬件操作，如ADC、打开或关闭电流源等，这些操作需要时间。在发出指令后不能立即读取寄存器值，因为此时可能得不到想要的结果。根据芯片的时钟频率确定合适的延时时间，通常us级或ms级。
宏定义
在程序编写过程中，对于特定的数字应尽量使用宏定义，这样可以使代码更直观，便于日后维护。宏定义也有助于减少错误，因为编译器会对未定义的宏进行警告。
通信协议
如果需要实现串口在线升级、挂接无线透传模块或网络接口，需要选择合适的通信协议（如UART），并实现主机和单片机之间的通信逻辑。
调试和测试
通过连接开发板和计算机，利用开发环境提供的调试器工具对程序进行调试。调试过程中可以观察程序的执行情况，查找错误并进行修改，确保程序的正确性。
优化和改进
根据测试结果和实际需求，对单片机程序进行优化和改进。可以优化算法、减少资源占用、提高响应速度等，以提高程序的性能和效率。
示例代码
```c
include "stm32f10x.h"
void LED_Init（void） {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE）；
// 将PA5配置为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5；
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP；
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；
GPIO_Init（&GPIO_InitStructure）；
}
void LED_On（void） {
GPIO_SetBits（GPIOA, GPIO_Pin_5）；
}
void LED_Off（void） {
GPIO_ResetBits（GPIOA, GPIO_Pin_5）；
}
int main（void） {
LED_Init（）；
while （1） {
LED_On（）；
delay（1000）； // 延时1秒
LED_Off（）；
delay（1000）； // 延时1秒
}
return 0；
}
```
总结
嵌入式单片机编程需要综合考虑硬件、软件、通信和调试等多个方面。通过选择合适的开发环境、编写高效的程序、处理中断和内存管理、进行延时控制、使用宏定义以及进行调试和优化，可以实现对单片机的精确控制，满足各种应用需求。