在数控编程中，加工R角（倒角）通常可以使用以下方法：
使用球刀加工内R角
这种情况下，可以使用二维编程手动编写程序。
加工两侧面相交的弧角时，铣刀先沿Z轴向下刀至指定位置，然后在XY平面从圆弧起点走到圆弧终点。编程格式为：`G02/G03 X_Y_R_`。
使用倒角刀加工内R角
另一种方法是使用倒角刀，通过设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03），并指定圆弧的起点和终点位置，以及圆心位置和半径。
例如，逆时针方向的R角编程可以使用以下代码：`G02 X2 Y2 R1`，其中`X2`和`Y2`是圆弧的终点坐标，`R1`是R角的半径。
使用G01、G02和G03指令
G01指令用于指定直线切削进给，其中`X`和`Y`分别为圆弧终点的坐标，`R`为内半径，`F`为进给速度。
G02指令用于指定顺时针圆弧切削进给，其中`X`和`Y`分别为圆弧终点的坐标，`R`为内半径，`F`为进给速度。
G03指令用于指定逆时针圆弧切削进给，其中`X`和`Y`分别为圆弧终点的坐标，`R`为内半径，`F`为进给速度。
选择合适的指令可以根据实际的加工需求和切削方向。
建议
根据具体的加工需求和刀具类型选择合适的编程方法和参数设置。
在编程前，确保理解工件的几何形状和加工要求，以便准确计算和设置相关参数。
进行试加工，以验证程序的正确性和有效性，并根据实际情况进行调整。