在数控编程中，G82指令用于执行钻孔操作，并且可以在孔底停留一段时间，以便排除孔底的切屑。如果你需要在G82指令中设置停6秒，可以通过以下步骤进行编程：
指定G82指令的参数
`X`, `Y`, `Z`：分别表示孔的坐标位置。
`R`：表示孔的深度。
`F`：表示进给速度。
`P`：表示在孔底停留的时间，单位为秒。
设置停留时间
在UG自动编程中，可以通过以下两种方式设置G82指令的P值：
手动输入：在程序编辑窗口手动输入“G82 Pxxx”命令，其中xxx代表具体的数值，例如“G82 P6”表示在孔底停留6秒。
自动弹出对话框：在拖拽G82加工指令到程序编辑窗口时，会自动弹出对话框，可以在对话框中设置P值，输入6即可。
示例程序
```
G82 X10 Y20 Z50 R10 F100 P6
```
这个程序表示在坐标位置（10, 20, 50）进行钻孔，孔深为10毫米，进给速度为100毫米/分钟，并且在孔底停留6秒。
建议
确保在编程时，所有坐标和参数都根据实际加工需求进行设置，以保证加工的准确性和效率。
在使用G82指令时，要确保刀具和工件之间有足够的间隙，以避免碰撞或损坏。
根据实际情况调整进给速度和切削进给速度，以确保加工质量和效率。