在三菱SFC(梯形图)编程中,实现暂停的方法主要有以下几种:
使用常闭触点和按钮
将所有输出串联一个常闭触点,这个触点外接一个按钮的常闭触点。当按下按钮时,常闭触点断开,输出停止,从而实现暂停。当需要恢复执行时,按下按钮的常开触点,常闭触点闭合,输出恢复。
使用SFC功能指令PAUSE BL
使用SFC的功能指令PAUSE BL(块号)来暂停指定的程序块。例如,如果创建的SFC块是0号块,则使用PAUSE BL0来暂停该块。
使用MCR指令
使用三菱PLC的特殊指令MCR(Manual Clear Reset)来暂停程序的执行。当PLC执行到MCR指令时,会停止执行后续的指令,直到接收到相应的启动信号才会继续执行。MCR指令通常用于需要手动干预或进行调试的情况。
使用ZRST SS指令
在紧急情况下,可以使用ZRST SS指令来使整个程序区间复位,从而暂停程序的执行。需要注意的是,这种方法会中断程序的正常流程,因此应谨慎使用。
建议
选择合适的方法:根据实际需求选择最合适的暂停方法。如果需要简单的暂停和恢复功能,使用常闭触点和按钮可能更为方便。如果需要更复杂的控制,可以考虑使用SFC指令或MCR指令。
考虑程序的稳定性:在使用任何暂停方法时,要确保程序在暂停和恢复时不会引入不稳定因素,特别是在关键流程中。
文档记录:在编程过程中,务必详细记录所使用的指令和方法,以便日后维护和调试。