G73是数控车床中用于执行孔加工的循环指令，主要用于封闭轮廓的复合循环，可以切削多余的毛坯余量。以下是G73编程的基本步骤和格式：
钻孔参数的指定
需要指定每个孔的深度（D）、进给速度（F）、钻孔次数（R）等参数。这些参数可以根据实际需求进行调整，以实现所需的孔加工效果。
编写循环程序
G73编程是一种循环加工指令，需要编写循环程序来实现多个孔的加工。循环程序可以使用循环结构或者子程序的方式编写。
G73指令格式
基本的G73指令格式为：`G73 U_ W_ R_ P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_`
其中：
`U`：X轴方向总的吃刀深度（毛坯尺寸到精车尺寸的一半）。
`W`：Z轴方向总的吃刀深度（毛坯尺寸到精车尺寸的相对距离）。
`R`：循环走刀次数（即此值用以平均每次切削深度）。
`P`：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。
`Q`：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号。
`F`：切削进给量。
`S`：主轴转速。
`T`：刀具号。
注意事项
起刀点的设置：X方向为毛坯直径+2xU值；Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
U值越大，则每次切削厚度越小。
总加工次数R应大于等于U。
P_Q值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，一般不从X0点开始加工，直接从X值开始，不能出现Z向的移动。
示例
```
G90 G54 G17 G40 G49 G80 G50 G91.1
G92 X0 Y0 Z0
M3 S1000 F100
G73 X30 Y0 Z30 R2 Q1 F100
```
解释：
`G90`：将坐标系设为绝对坐标系。
`G54`：设置工作平面。
`G17`：设置工作区为X-Y平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消工件坐标系偏移。
`G80`：取消自动换刀。
`G50`：设置工件坐标系。
`G91.1`：设置局部坐标系。
`G92`：设置工件坐标系原点。
`M3`：主轴正转，转速1000转/分钟。
`S1000`：进给速度100mm/分钟。
`G73`：钻孔循环指令，指定深度30mm，圆角半径2mm，退刀距离1mm，进给速度100mm/分钟。
通过以上步骤和示例，你可以根据实际需求编写G73程序，实现数控车床上的孔加工。