在Mastercam中编程M29攻牙程序，可以按照以下步骤进行：
打开后处理器文件
打开Mastercam软件，找到并打开后处理器文件（例如：Mpfan.pst）。这个文件通常位于Mastercam安装目录下的Mill 9.1文件夹中。
定位到PTAP位置
在后处理器文件中，找到并定位到PTAP（程序结束）位置。这个位置通常在文件的开头部分。
添加M29指令
在PTAP位置的下一行添加M29指令，并指定速度和螺纹类型。例如：
```
M29 *speed, e
```
其中，`*speed`是攻牙速度，`e`表示使用刚性攻牙模式。
保存并测试
保存修改后的后处理器文件，并在Mastercam中测试生成的NC程序，确保M29刚性攻牙指令被正确添加和执行。
示例程序
```
G0G90X0.Y0.Z2.M29S500 ； 刚性攻牙指令，初始位置
G98G84X0.Y0.Z-10.R2.Q2.F500 ； 攻丝到底，不设置Q值
G80Z50.M30 ； 结束攻丝，抬刀
M29S500 ； 再次进行刚性攻牙，速度为500
G98G84X0.Y0.Z-10.R2.Q2.F500 ； 攻丝到底，不设置Q值
G80Z50.M30 ； 结束攻丝，抬刀
```
注意事项
确保在添加M29指令时，速度和螺纹类型参数正确无误。
如果机床有特定的报警或限制，可能需要调整程序中的相关设置。
在实际应用中，建议先进行充分的测试，以确保程序的正确性和安全性。
通过以上步骤，你可以在Mastercam中成功编程M29攻牙程序。