侧铣头编程打孔攻牙的步骤如下：
设定加工平面和坐标系
确定加工平面，通常使用G17/G18/G19来指定不同的加工平面。
设定工件坐标系，确保加工路径的准确性。
选择刀具和设定刀具参数
根据加工需求选择合适的钻孔刀具，考虑刀具的尺寸、类型和编号。
设定刀具的进给速度、主轴转速、切削进给量和切削深度等参数。
编写加工路径
定义刀具的加工路径，包括切削轨迹，可以使用线性插补或圆弧插补来实现。
确定刀具运动的方向、速度和加工深度等参数。
设置加工参数
设置加工过程中的相关参数，如进给速度、主轴转速、切削进给量、切削深度等。
根据具体的工件形状和材料特性，选择合适的切削策略，如进给切削、爬切削、径向切削等。
编写循环控制
编写循环语句，控制刀具的重复运动，以实现连续的侧铣和钻孔加工。
注意刀具的退刀和换刀等操作，以确保加工的准确性和安全性。
模拟和检查
在编程完成后，进行加工前的模拟和检查，确保程序的正确性和安全性。
执行加工
将编写好的程序输入到数控机床中，进行加工操作。
在加工过程中，根据需要调整参数，以保证加工过程的顺利进行。
保存程序
执行加工并保存程序，以便后续使用或修改。
建议
在编程过程中，务必仔细检查每一步的参数设置，确保它们符合实际的加工需求。
使用仿真软件进行模拟加工，可以提前发现并纠正潜在问题，提高加工效率和质量。
在实际加工中，要密切关注机床的运行状态，及时处理异常情况，确保加工安全。