伺服与光栅尺的程序编写主要涉及以下几个步骤：
初始化设置
对PLC进行初始化设置，包括设置通信协议、连接方式、波特率等参数，这些参数应与数控系统的参数相匹配。
连接光栅尺
确定光栅尺的安装位置，并将其固定在电机上。
将光栅尺的输出信号与控制器（如PLC）连接起来。
参数设置和校准
根据光栅尺的规格和要求，在控制器中进行参数设置和校准，以确保光栅尺能够准确地反馈位置信息。
编写逻辑程序
使用PLC编程语言（如梯形图或结构化文本）编写逻辑程序，以实现以下功能：
读取光栅尺传感器的信号。
对读取到的数据进行处理和分析，例如将模拟信号转换为数字信号，或通过滤波算法消除噪声。
根据读取到的数据执行相应的控制输出，如控制电机的转动，以实现物体的定位和移动。
编写逻辑程序时，需要了解PLC的编程语言，并能够进行故障排除和维护。
调试和优化
通过监控软件对PLC程序进行调试和优化，确保程序的稳定性和可维护性。
示例程序（三菱PLC）
```pascal
； 初始化高速计数器
L1:
LD X0, P_IN1 ； 读取光栅尺A相信号
LD X1, P_IN2 ； 读取光栅尺B相信号
ADD X2, X0, X1 ； 计算A和B相信号的和
CP X2, 0 ； 检查是否到达边界
JNZ L2 ； 如果未到达边界，继续循环
JP L3； 如果到达边界，执行下一步
L2:
； 处理边界情况
； ...
L3:
； 控制伺服电机
LD D10, 1000 ； 设置伺服电机速度
CALL SVC_伺服； 调用伺服控制函数
L4:
； 主循环
JP L1
```
注意事项
确保光栅尺和伺服电机的参数设置正确，包括脉冲数、分辨率等。
在编写程序时，要考虑光栅尺的脉冲输出方式和PLC的输入端配置。
进行充分的测试和调试，确保系统的稳定性和准确性。
通过以上步骤和示例程序，可以实现伺服与光栅尺的有效配合和控制。