要在PLC（可编程逻辑控制器）上使用光栅尺，并进行编程，你需要遵循以下步骤：
硬件连接
将光栅尺的信号输出接口（如RS-485、RS-232、TTL电平信号等）连接到PLC的数字输入模块。确保信号线的连接正确无误，并且电源供应稳定。
参数设置和校准
根据光栅尺的规格，设置PLC输入模块的参数，如信号类型、电压级别等，以确保正确接收光栅尺的信号。
对光栅尺进行校准，以确保测量精度。这可能包括使用PLC内置的数据处理程序进行暖启动、主程序和校准子程序的运行。
编程
在PLC编程软件中创建程序，定义读取光栅尺数据的模块。这可能涉及到使用适当的通信指令（如FIFO、CMP等）来处理和比较数据。
编写主程序，通过调用读取光栅尺数据的模块，实时获取光栅尺的数据，并根据需要设置数据采集频率和数据解析方式。
添加报警和异常处理程序，以确保数据的正确性和可靠性。
测试和调试
在不同的工作条件下进行测试，验证数据的准确性和稳定性。检查光栅尺的输出信号是否能正确地触发PLC逻辑程序，并确保PLC输出相应地执行所需的操作。
使用监控软件对PLC程序进行调试和优化，确保程序的稳定性和可维护性。
通过以上步骤，你可以实现光栅尺与PLC的配合使用，并通过编程实现对位置信息的精确控制。