在电脑上使用KND系统进行编程，主要遵循以下步骤和注意事项：
选择编程环境
打开KND系统的编程环境，通常选择“图形调试”或“编辑”方式进入程序编辑页面。
输入程序号
在程序编辑页面，输入程序号（如“O0215”或“O1234”），然后按下“EOB”键开始编程。
编写G代码和M代码
KND系统主要使用G代码进行机床控制，G代码由一系列指令组成，如G00（快速定位）、G01（直线插补）等。
同时，也可以使用M代码控制机床的辅助功能，如M03（主轴正转）、M04（冷却液开）等。
定义和使用变量
在程序中，可以定义变量来存储数值，以便进行计算和控制。变量的定义可以通过特定指令完成，并且可以在程序的任何地方使用。
代码格式和布局
程序编写应遵循一定的缩进规则，以提高代码的可读性。每个指令占据一行，指令与指令之间用回车换行分隔，并且可以添加注释以方便理解。
保存和调用程序
编写完程序后，需要保存为KND文件（扩展名为.knd）。在需要调用程序时，输入相应的程序号并按下相应键。
调试和测试
使用调试工具对程序进行测试和调试，确保程序的正确性和可靠性。在调试过程中，可以逐一检查程序中的指令和参数。
子程序编写
如果需要编写子程序，需要遵循一定的规范和格式。子程序通常包括所需的指令、变量和逻辑，并在主程序中进行调用。
通过以上步骤，可以在KND系统上完成数控程序的编写和调试。建议在实际操作前，先熟悉KND系统的编程环境和指令集，以确保编程的准确性和效率。