在西门子系统中，旋转编程可以通过以下几种方法实现：
使用G68指令进行坐标系旋转
G68指令用于在西门子系统中进行坐标系的旋转操作。其格式为：`G68 X~ Y~ Z~ I~ J~ K~ R~`，其中X、Y、Z代表旋转中心的坐标值，I、J、K代表旋转轴的方向向量，R代表旋转角度。
使用TURN指令控制旋转运动
TURN指令在西门子编程中用于控制机器或设备的旋转运动。它可以指定旋转轴、角度、速度和方向。例如：
`TURN X 90`：围绕X轴旋转90度。
`TURN Y 180 at 30`：围绕Y轴旋转180度，速度为每秒30度。
使用数学库中的旋转矩阵函数
在编程中，可以使用数学库中的旋转矩阵函数，如numpy中的`rotation_matrix`函数，或者自己编写旋转矩阵的计算函数来实现多角度旋转。
使用C轴旋转指令G33.1
G33.1指令用于控制C轴的旋转。其语法为：`G33.1 C F`，其中C表示旋转角度，F表示旋转时的进给速度。
建议
选择合适的指令：根据具体的应用场景和需求选择合适的旋转指令，如G68用于坐标系旋转，TURN用于控制具体设备的旋转。
注意旋转参数：在编程时，确保正确指定旋转中心、旋转角度、速度和方向，以达到预期的旋转效果。
测试和验证：在实际应用中，进行充分的测试和验证，确保旋转编程的正确性和可靠性。