数控编程初学者可以按照以下步骤进行学习：
学习基础知识
了解数控机床的原理、坐标系、编程语言（如G代码和M代码）。
掌握数控机床的基本操作，包括机床的种类、操作方式、对刀、刀具补偿等。
学习CAD/CAM相关软件
学习并掌握一款CAD/CAM软件，如UG、Mastercam、Solidworks等，这些软件能够帮助你绘制零件图、生成刀具路径，并进行模拟加工。
实操练习
在数控机床上进行操作，熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等，可以跟着老师傅进行学习。
通过编程实例，分析零件图样、确定加工工艺过程、划出走刀路线、建立坐标系、编写数控程序等步骤进行实践。
熟悉编程语言
深入了解G代码和M代码的含义和用法，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
学习参数设置
了解并掌握数控机床的进给速度、主轴转速、切削深度等参数设置，这些参数直接影响加工质量和效率。
阅读教材和参考资料
购买数控编程教材和参考资料，全面学习编程技巧、工艺参数、刀具选择等。
持续学习与适应
随着技术的发展，持续学习新的编程工具和方法，保持竞争力。
通过以上步骤，初学者可以逐步掌握数控编程的基础知识和实际操作技能，为后续的深入学习和工作打下坚实的基础。