三轴打胶机的编程步骤如下：
新建程序
在点胶机的控制软件中新建一个程序，并命名以便后续管理和操作。
编写G代码
根据需要编写包含G代码的指令，如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）等，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。这些指令可以通过手动输入或通过计算机传输到点胶机的控制系统。
添加流程控制指令
在程序中添加流程控制指令，如G04（暂停）、M02（结束程序）、M30（复位）等，使机器在完成一件任务后自动停机或转移到下一道工序。
设置点胶参数
设置点胶速度、点胶时间、点胶厚度等参数，这些参数可以根据实际需要进行设置和调整。这些参数的设置将直接影响到点胶的效果和产品质量。
调试和验证
在完成编程后，需要进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。
使用编程工具
三轴点胶机通常使用专门的点胶控制软件来编程，常见的有ADTECH、TEC、MotionPerfect等软件。这些软件提供了图形化的编程界面，使操作者可以通过拖拽图标、参数设置等方式进行编程。
导入CAD文件
在编程过程中，可以直接调用应用CAD文件中的图形，进行点胶路径规划。这包括点胶轨迹、速度、加减速度等参数的设置。
设置点胶动作控制
通过编程设置点胶机的动作控制，包括点胶开始、暂停、停止、回退等。可以设置触发信号、定时触发、外部信号触发等方式进行点胶。
点胶检测与校正
通过编程设置点胶机的检测与校正功能，确保点胶的准确性。可以通过视觉系统进行点胶位置的检测与校正，或者使用传感器进行点胶量的检测与校正。
数据管理与记录
点胶控制软件通常还提供数据管理和记录功能，可以记录每次点胶的参数、轨迹、结果等信息，方便后续的工艺优化和质量追溯。
建议
在编程前，建议详细阅读点胶机的用户手册和编程软件的操作指南，确保对设备的功能和操作有深入的了解。
在编写G代码时，务必仔细检查每个指令的准确性和完整性，以避免程序运行时出现错误。
在调试过程中，要密切关注点胶机的运行状态和点胶效果，及时调整参数以达到最佳效果。
定期对程序进行备份和更新，以防意外情况发生。