在数控机床中编程倒R角通常涉及以下步骤：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，明确需要进行倒角的边缘或棱角，并确定倒角的尺寸（如D1）。
选择合适的刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的刀具（如硬质合金立铣刀、球头铣刀等）。
确定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
编程
使用数控车床的编程语言（如G代码）编写程序，控制刀具的运动和加工路径。
程序中需要包含初始位置、刀具的进给运动、倒角的路径和深度等信息。
可以使用G01（直线插补）或G02/G03（圆弧插补）指令来实现倒角。例如，使用G01 X__ Y__ R__的格式来指定倒角起点坐标（X, Y）和倒角半径R。
模拟运行和检查
在数控编程软件中进行模拟运行，检查程序是否正确。
确保程序中的坐标和参数设置无误，特别是圆弧插补的起点、终点和半径参数。
加工操作
将编写好的程序输入数控车床，通过数控系统控制刀具的运动，完成倒R角的加工操作。
示例代码
```gcode
； 设置切削模式为圆弧插补模式（G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补）
G02 X20 Y20 R10 ； 逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为10
```
注意事项
在实际编程中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南，以确保正确使用G代码和参数格式。
根据具体的加工要求和工件形状，选择合适的倒角方式和参数，以达到最佳的加工效果。