在数控铣床上铣削R角，可以遵循以下步骤进行编程：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具
根据R角的半径和位置选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
计算角度
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
示例代码
```plaintext
； 设置R角参数
R = 5.0 ； R角半径
X0 = 10.0 ； 圆弧起点X坐标
Y0 = 20.0 ； 圆弧起点Y坐标
X1 = 30.0 ； 圆弧终点X坐标
Y1 = 40.0 ； 圆弧终点Y坐标
； 计算圆心坐标
I = （Y1 - Y0） / （X1 - X0）
J = （X0 - X1） / （Y1 - Y0）
； 设置起始角度和终止角度
start_angle = atan2（Y0 - J, X0 - I）
end_angle = atan2（Y1 - J, X1 - I）
； 编写G代码
G02 X1 Z0 R5.0 F100.0 ； 顺时针圆弧插补
G03 X1 Z0 R-5.0 F100.0 ； 逆时针圆弧插补
```
注意事项
具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。
在编写程序时，需要注意刀具的起点和终点，以及R角的半径和方向。
在加工过程中，需要控制好刀具和工件的相对位置和进给量，避免出现误差和质量问题。
通过以上步骤，可以在数控铣床上成功铣削出所需的R角。