西门子RTG模块编程序的方法如下：
读取RTD通道的数据
直接读取RTD通道的数据，将此数据除以10或100即可得到温度值。具体除哪个数取决于模块设置中的通道设置的PT100类型。如果不确定，可以在程序中取实际数除完后看一下，选择接近实际值的算法。
处理温度数据
如果温度低于0度，电流也为4mA，不需要进行转换。
配置模块
在模块设置中，需要配置PT100的类型（如气候型或标准型热电阻），以便正确地进行温度转换。
编程设置
对于西门子200Smart模拟量模块，还需要进行模拟量输入和输出的编程设置，包括电压、电流范围配置，信号抑制和平滑处理等。
报警组态
可以对模拟量输入输出进行报警组态，以便在温度超出设定范围时及时采取措施。
通用比例换算公式
可以使用通用比例换算公式进行温度计算，例如：如果PT100的电阻值为100Ω，对应的温度为（100Ω / 4200Ω） * 1000°C = 23.81°C。
通过以上步骤，可以实现西门子RTG模块的程序编写和温度数据的读取与处理。建议在编程前仔细查阅模块的相关文档，以确保正确无误地进行设置和编程。