在西门子系统中，相对坐标编程是通过使用G代码来实现的。以下是一些基本的G代码指令，用于在西门子系统中进行相对坐标编程：
G91： 相对坐标编程
该指令用于将坐标系设置为相对坐标系，即基于当前位置进行编程。
G00： 快速移动
该指令用于使机床以最大速度移动到指定位置，不依赖于当前位置。
G01： 直线插补
该指令用于使机床以给定的速度沿指定的直线路径移动到目标位置，基于当前位置进行相对移动。
G02/G03： 圆弧插补
G02用于顺时针方向的圆弧插补，G03用于逆时针方向的圆弧插补，两者都是基于当前位置进行相对移动。
G90： 绝对坐标编程
该指令用于将坐标系设置为绝对坐标系，即以机床坐标系原点为参考点进行编程。
示例
```gcode
； 设置相对坐标系
G91
； 快速移动到X10.0, Y10.0位置
G00 X10.0 Y10.0
； 沿X轴正方向移动5.0个单位
G01 X5.0
； 圆弧插补，顺时针方向，半径为5.0
G02 I5.0 J10.0
； 回到原点
G00 X0 Y0
```
在这个示例中，首先使用`G91`指令将坐标系设置为相对坐标系。然后，使用`G00`指令快速移动到指定的相对位置。接着，使用`G01`指令进行直线插补，最后使用`G02`指令进行顺时针方向的圆弧插补。
注意事项
相对坐标编程是相对于当前位置的，因此每次移动都是基于机床的当前位置进行的。
在使用相对坐标编程时，需要注意当前位置的坐标值，以确保相对坐标的正确性。
相对坐标系只是临时坐标系，不会影响和更改工件坐标。
通过灵活运用这些G代码指令，可以实现各种不同类型的加工任务，提高编程的灵活性和效率。