使用G76指令编程英制锥度螺纹时，需要遵循以下步骤和格式：
确定螺纹参数
小端直径 （Φ）：螺纹的小端直径。
大端直径 （Φ）：螺纹的大端直径。
有效长度：螺纹的有效长度。
螺距：螺纹的螺距。
牙高：螺纹的牙高。
锥度：螺纹的锥度，即螺纹起点到终点的绝对坐标值差。
编写G76程序
G76指令格式：
```
G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（d） F（I）；
```
参数说明：
`P（m）`：螺纹精车次数，范围00~99。
`P（r）`：螺纹退尾长度，范围00~99（单位：0.1×L，L为螺纹螺距）。
`P（a）`：牙型角度，范围00~99°。
`Q（dmin）`：螺纹粗车最小切削量，范围00~99999毫米（单位：0.001毫米，无符号，半径值）。
`R（d）`：螺纹精车的切削量，范围00~99.999毫米（单位：毫米，无符号，半径值）。
`X（U）`：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
`Z（W）`：螺纹加工有效长度。
`R（i）`：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值差，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
`P（k）`：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
`Q（d）`：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
`F`：螺距，多线螺纹为导程。
示例编程
假设外螺纹小端直径Φ80，大端直径Φ100，有效长度120，螺距为2，牙深2.5，锥度为1:20，那么编程格式为：
```
G76 P010060 Q250 R0.05；
G76 X21 Z-50 P1500 Q500 F3 （R）；
```
其中：
`P010060`：表示精车次数为100次，退尾长度为60（0.1×螺距）。
`Q250`：表示粗车最小切削量为250毫米。
`R0.05`：表示螺纹精车余量为0.05毫米。
`X21`：表示螺纹终点的X轴坐标为21毫米。
`Z-50`：表示螺纹终点的Z轴坐标为-50毫米。
`P1500`：表示牙高为1500毫米。
`Q500`：表示第一次螺纹切削深度为500毫米。
`F3`：表示螺距为3毫米。
注意事项
`I`值（退刀距离）必须大于牙深值，否则在退刀时刮伤工件表面。
`R`实际值将会比理论值大，需要试样调整。
`L`为切削次数，但不包括精车。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的螺纹参数编写出符合要求的G76英制螺纹加工程序。