G76指令的基本格式及其各参数的意义如下：
G76 P（m） ®（a） Q（△dmin） R（d） P（m）：
螺纹精车次数，范围00~99。
P®：螺纹退尾长度，范围00~99。
P（a）：牙型角度，范围00~99。
Q（△dmin）：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围00·999毫米。
R（d）：螺纹X方向精车余量，半径值，范围00~99·999毫米。
G76 X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I）_ X（U）：
外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
Z（W）：螺纹加工有效长度。
R（i）：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
P（k）：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
Q（△d）：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
F（I）：螺距，多线螺纹为导程。
示例
```
G76 P030860 Q0.1 R0.2
```
在这个示例中：
P030860：表示精车次数为3次，退尾长度为0.8倍导程，牙型角度为60°。
Q0.1：表示螺纹粗车最小切削量为0.1毫米。
R0.2：表示螺纹X方向精车余量为0.2毫米。
建议
在实际编程过程中，建议参考具体的数控系统操作手册，以确保参数设置正确，避免加工错误。