西门子PLC的编程指令可以通过以下步骤输入：
选择编程软件
使用西门子PLC编程软件，如TIA Portal或STEP 7。
创建工程
打开或创建一个新的工程，并选择适当的PLC型号和输入模块。
打开程序编辑器
在工程中选择适当的硬件配置后，打开PLC程序编辑器。
添加输入指令
在PLC程序的主程序中，找到或创建一个适当的程序块。
在程序块中添加一个输入指令来检测输入信号，例如使用LD指令加载输入信号。
设置输入指令参数
根据实际需要设置输入指令的参数，例如输入模块的地址和输入信号的类型。
编写逻辑和控制代码
根据控制要求，编写其他必要的逻辑和控制代码，如位逻辑运算、定时器、计数器等指令。
上传并测试程序
编写完成后，上传程序到PLC，并进行在线测试和调试，确保程序按预期运行。
示例梯形图编程
```
|--[ ]--||--（ ）--| IN1OUT1
```
IN1：按钮输入
OUT1：指示灯输出
当按钮（IN1）闭合时，指示灯（OUT1）将点亮。
示例指令表编程
```
LD IN1 // 加载输入1
AND IN2 // 与输入2相与
= OUT1 // 结果赋值给输出1
```
在这个例子中，当输入IN1和IN2都为真时，输出OUT1将被赋值为真，即指示灯点亮。
建议
初学者建议从梯形图（LAD）开始，因为它最直观，类似于画电路图。
熟悉指令：西门子PLC有许多基本指令，如位逻辑运算、定时器、计数器等，建议先熟悉这些指令的使用方法。
实践：通过实际项目练习，不断加深对PLC编程的理解和应用能力。