在数控车床上加工3毫米直径的圆球，需要遵循以下编程步骤：
准备工作
确保工件固定牢固。
检查数控车床的各项参数设定正确。
确保编程软件能够正常运行。
选择刀具
选择合适的刀具，通常使用球头铣刀或半球头铣刀。
根据工件的尺寸和要求，选择合适的刀具，并将其装入机床。
设定加工参数
设定切削速度、进给速度和切削深度。
根据实际情况调整这些参数，以达到最佳加工效果。
编写程序
使用G代码编写数控车床的加工程序。
编写程序时，需要注意编程的顺序和逻辑，确保刀具能够按照预定的路径和速度进行加工。
考虑刀具的切削方向和切削次序，以避免刀具与工件碰撞或产生过大的切削力。
调试程序
在实际加工之前，对编写好的程序进行调试。
通过模拟加工或手动操作，检查程序的正确性和可靠性。
如果有错误或需要改进的地方，及时进行修改。
```gcode
N10 G90 G17 G20
N20 G94 F100
N30 T1 M06
N40 S1000 M03
N50 G00 X0. Y0. Z0.
N60 G43 H01 Z0.1
N70 G01 X1. Y0.
N80 G03 X0. Y0. I-1. J0.
N90 G01 X0. Y0.
N100 G40
N110 G00 Z0.1
N120 M30
```
解释：
`G90`：绝对坐标模式。
`G17`：选择XY平面。
`G20`：英寸单位。
`G94`：进给率以每分钟为单位。
`F100`：设置进给速度为100毫米/分钟。
`T1`：选择刀具1。
`M06`：自动换刀。
`S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`G00`：快速移动到起始点（X0, Y0, Z0）。
`G43`：刀具长度补偿，并设置Z轴偏移值为0.1毫米。
`G01`：直线插补移动到指定位置（X1, Y0）。
`G03`：圆弧插补，以起始点（0, 0）为圆心，沿逆时针方向绘制半径为1的圆弧。
`G40`：刀具半径补偿取消。
`M30`：程序结束。
请根据实际情况调整上述程序中的参数，以确保加工出直径为3毫米的圆球。