数控车床做型腔的编程步骤如下：
确定工件形状和尺寸
通过工程图纸或CAD文件来确定要加工的工件的形状和尺寸。
确定刀具路径
根据工件的形状，选择合适的刀具，并确定刀具的路径。这个步骤需要考虑到刀具的尺寸和形状，以及加工的要求。
创建数控程序
将刀具路径转化为数控程序。数控程序是一系列指令的集合，用于控制数控机床的运动。
确定刀具参数
确定刀具的参数，包括切削速度、进给速度、进给深度等。这些参数需要根据加工材料和刀具的特性来确定。
手工编程
根据以上步骤，将刀具路径和刀具参数转化为数控程序。手工编程需要熟悉数控编程语言和机床的操作。
调试程序
在实际加工前，需要对编写的程序进行调试。这可以通过模拟加工或试切来实现，以确保程序的准确性和可靠性。
加工工件
在调试完成后，将工件放置在数控机床上，进行加工。在加工过程中，需要注意安全操作，以避免事故的发生。
检验工件
加工完成后，需要对工件进行检验。这可以通过测量工件的尺寸、表面质量等来实现，以确保加工的准确性。
其他注意事项
在编程过程中，可能还需要进行刀具补偿，以确保加工的尺寸符合要求。这可以通过G代码或CAM软件的功能实现。
编写的加工程序中应包括初始点设定、进给速度、切削深度、切削速度等参数的设定，以及刀具路径的描述。
在实际加工前，需要确认编写的加工程序的正确性，可以通过模拟加工、调试或人工检查来验证程序的准确性。
通过以上步骤，可以实现数控车床做型腔的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床特性，选择合适的编程方法和工具，以确保加工质量和效率。