在UG（Unigraphics）软件中刻空心字可以通过以下步骤进行编程：
创建文本对象
通过UG的“插入”菜单下的“注释”或“文本”命令创建文本对象。
在文本对话框中设置字体、大小、颜色等属性。
文本定位
将文本放置在需要刻字的面上，可以通过移动文本对象或使用约束工具来精确定位。
生成刀路
使用UG的“切削”工具，如“铣削”或“可变轮廓铣”，将文本从物体表面切割出来。
在“可变轮廓铣”中，可以设置刀具类型、驱动方法（如曲线/点）、切削步长、轴和避让参数等。
编程
根据预定的程序编写加工路径，并将其转换为数控代码。
可以使用UG的API和脚本功能自动化这些步骤，并根据需要进行批量处理。
加工设置
设置几何体，包括机床坐标系和安全平面。
选择合适的刀具，如球头刀，并设置合适的切削深度。
生成数控代码
将编写好的程序与UG的渲染引擎集成，生成数控代码。
数控代码将由加工设备执行，完成刻字加工。
此外，UG还提供了一些高级命令和技巧，例如：
轮廓刻字命令：将文字转换为轮廓线，然后进行雕刻等相关操作。
曲面刻字命令：将文字信息沿着曲面进行刻字。
矩阵刻字命令：将文字信息以矩阵的形式进行刻字。
建议在实际编程过程中，先熟悉UG的基本操作和命令，然后根据具体需求选择合适的刻字方法和工具，以确保刻字效果和加工效率。