新代系统G87的编程方法如下：
确定倒角加工的起始位置和倒角半径
通过手动测量或使用CAD软件获得工件的几何参数。
根据倒角的要求确定倒角半径。
填入指令中
G87指令的格式为：`G87 X_ Y_ Z_ R_ F_`，其中：
`X_`、`Y_`、`Z_`分别表示倒角加工的起始位置的X、Y、Z坐标值。
`R_`表示倒角半径。
`F_`表示进给速度。
设置进给速度
根据加工材料和刀具的特性，选择适当的进给速度。
编程完成后，将程序上传到数控机床的控制系统中，并进行调试和加工。
示例编程
```plaintext
O1000； （程序号）
G96 S3000 M4； （设定主轴转速，单位为转/分钟）
G0 X30 Z2； （移动到初始位置）
G87 Z-10 R2； （开始钻孔循环，钻孔深度为10mm，每次进给2mm）
G0 X30 Z-10； （快速移动到孔的位置，开始钻孔）
G87 Z-10 R2； （执行钻孔循环，每次进给2mm）
G0 X30 Z2； （快速移动到初始位置，完成钻孔循环）
M30； （程序结束）
```
注意事项
确保在编程前，机床的控制系统和刀具参数设置正确。
在实际加工前，进行程序调试，确保加工路径和参数设置无误。
根据具体的加工需求和机床性能，可能需要调整进给速度和倒角半径等参数。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多信息。