G87反镗孔编程的步骤如下：
指令格式
G87 反镗孔循环的指令格式为：`G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_`。
其中，`X_ Y_`表示孔心的坐标，`Z_`表示孔底的坐标，`R_`表示刀具下刀起始点（安全平面），`Q_`表示退刀距离（刀具偏移量），`F_`表示进给速度。
循环过程
刀具在XY坐标快速定位到孔轴线位置。
主轴准停。
刀具沿Z轴负方向偏移Q距离到达孔底R点。
主轴正传，刀具开始沿Z轴正方向切削至Z点。
主轴准停。
刀具沿Z轴负方向偏移Q距离退回至初始位置。
主轴正转，准备进行下一个循环。
注意事项
使用G87指令时，刀具只能返回到初始平面，而不能返回到R点平面，因为R点平面低于Z平面。
在实际编程中，可以根据需要调整X、Y、Z、R、Q和F的值，以适应不同的加工需求。
示例编程代码
```plaintext
O1000； （程序号）
G96 S3000 M4； （设定主轴转速为3000转/分钟，设定主轴为M4状态）
G0 X30 Z2； （移动到初始位置）
G87 Z-10 R2； （开始钻孔循环，钻孔深度为10mm，每次进给2mm）
G0 X30 Z-10； （快速移动到孔的位置，开始钻孔）
G87 Z-10 R2； （执行钻孔循环，每次进给2mm）
G0 X30 Z2； （快速移动到初始位置，完成钻孔循环）
M30； （程序结束）
```
在这个示例中，我们首先定义了程序号O1000，然后设置主轴转速为3000转/分钟。接下来，我们使用G0命令移动到初始位置，然后使用G87钻孔循环指令开始钻孔。在钻孔循环中，我们设置钻孔深度为10mm，每次进给2mm。在循环中，我们使用G0命令快速移动到孔的位置，然后开始钻孔。钻孔循环完成后，我们再次使用G0命令快速移动到初始位置，然后程序结束。
希望这些信息对你有所帮助。