手动编程万向头的过程可能因不同的设备和软件而有所差异，但大致步骤如下：
确定加工需求
明确加工的工件特征、刀具选择以及所需的刀轴方向和角度。
创建三轴程序
在刀具路径编辑软件中，创建一个三轴程序。
使用动态加工控制来修改激活工作平面图形，从而改变刀轴，实现定轴加工。这样可以避免在程序刀轴里面逐一控制刀轴，使编程过程更加方便直观。
仿真测试
在编程前，进行仿真测试，确保刀轴的旋转方向正确。这有助于提前发现并纠正潜在问题，避免在实际加工中出现错误。
清洗和检查
使用球刀清洗工件底面，确保没有残留物。这可以防止加工过程中出现不良品。
进行切削试验，检查刀轨和烧鬼情况，确保加工质量。
输出NC代码
确认所有设置无误后，输出NC代码。
关闭刀具对齐功能，使用三轴后处理软件完成程序生成。
注意事项
在编程过程中，注意刀轴的旋转方向，确保其符合加工要求。
在进行切削试验时，仔细查看刀轨和烧鬼情况，及时进行调整和优化。
通过以上步骤，可以实现万向头的手动编程。建议在实际编程过程中，根据具体的设备和软件操作指南进行操作，并在必要时咨询有经验的工程师或技术人员，以确保编程的正确性和安全性。