数控车床用球刀编程主要包括以下几个步骤：
选择合适的球刀
根据加工零件的要求选择合适的球刀，包括球刀的直径、刀尖半径、刀尖倾斜角度等参数。
确定球面加工路径
可以采用等螺旋线加工路径或等分角度加工路径。等螺旋线加工路径是指球刀在球面上按照螺旋线的方式进行切削，通过计算球刀的进给量和转速来确定。等分角度加工路径是指球刀按照一定的角度间隔在球面上进行切削，通过计算球刀的进给量、转速以及球面的角度来确定。
确定切削参数
切削参数包括进给量、转速和切削深度。进给量是指球刀在进行切削时在轴向上的移动距离，转速是指球刀的转速，切削深度是指球刀在进行切削时每次切削的深度。选择切削参数时需要考虑到材料的硬度、加工精度要求和切削效率等因素。
编写数控程序
编写数控程序需要按照机床的编程格式和语法规范进行，包括编写刀具半径补偿指令、坐标系设定指令、切削参数设定指令等。同时，还需要考虑到加工的安全性和稳定性，编写防碰撞代码和切削过程中的停机保护代码等。
程序调试和优化
编写好程序后，需要进行调试和优化。通过模拟加工、检查刀具轨迹等方法，不断调整和改进程序，以达到更好的加工效果。
刀具半径补偿
由于球刀的刀尖半径存在，需要进行刀具半径补偿。在编程过程中，需要根据刀具的几何参数进行刀具半径补偿的设置，以保证加工轮廓的精度。
加工策略选择
根据零件的特点和要求，选择合适的加工策略。常用的策略包括等分法、全切法、半切法等，选择合适的策略可以提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以实现数控车床用球刀的精确编程，从而保证加工的精度和效率。