编程机器人的拆装步骤如下：
旋转关节拆卸
关闭电源 ：在拆卸编程机器人的旋转关节之前，首先要关闭手柄和机器人的电源，以确保安全。拆卸步骤
拆卸时不要管阻力端足等其他模块，旋转关节拆掉之后它自然会掉下来。
往外翻开，直至两旋转关节自然分离。
两手指按下绿色锁紧钩，传感器拆卸沿图示箭头方向取下传感器。
手指按下两个绿色锁紧钩，同时沿箭头方向转动模块，直至两个旋转关节分离即可。
沿箭头方向转动模块，辅助模块拆卸两关节拆离后，沿图示箭头方向取下滑行端足。
沿图示箭头方向取下支路连接，两关节拆离后，沿图示箭头方向取下阻力端足。
将锂电池沿图示箭头方向取出。
旋转关节拼装
拼装步骤
旋转关节拼装时，确保白对白，绿对绿钩上扣住。
合拢传感器，拼装凸点与凹点在同一侧方向，凸点对准凹陷点，传感器由上往下插入关节卡槽里。
用力插入对齐即可。
支路连接拼装时，凸点与凹点在同一侧方向，凸点对准凹陷点，按箭头方向从上往下插入关节卡槽里，插入对齐即可。
编码器拆卸
关闭机器人：
找到编码器对应的马达，用内六角拆掉编码器线的保护罩。
拔掉编码器线：
拔掉编码器线。
拧掉固定螺丝：
用内六角拧掉编码器上面的四个固定螺丝，注意不要拧错了，如果不确定可以先拧下来以后比对一下长度再继续。
拔下编码器：
小心地把编码器拔下来，注意不要把密封圈弄掉了。
检查键槽和键：
可以看到马达端面上的键槽和编码器端面上的键。
编码器安装
对准键槽和键：
安装时对准键槽和键，不能歪，否则装不进去。
对准温度采集装置：
确保对准温度采集装置的针脚。
检查密封圈：
确认密封圈没有丢失，安装过程中没有变形。
均匀拧紧螺丝：
螺丝均匀拧紧。
重新校准零点位置：
拆装后需要重新校准零点位置，正常状态下不要拆卸编码器。
更换编码器后的校准：
更换编码器后，需要对该轴进行零点位置校准。
以上步骤仅供参考，具体操作时请根据机器人型号和说明书进行，以确保安全和效果。