三轴联动程序的编程方法取决于具体的应用场景和所使用的控制系统。以下是一个基于PLC的三轴联动编程的基本步骤和示例：
基本步骤
确定轴的类型和驱动方式
明确三个轴（例如X、Y、Z轴）的类型（伺服驱动器、步进驱动器）和控制要求。
选择合适的PLC模块和扩展模块
根据所选驱动器，选择PLC的输入输出模块和运动控制模块，用于实现轴的控制和输入输出信号的接口。
确定联动的运动方式
根据应用需求，选择直线插补、圆弧插补或二维绘图运动等运动方式。
设计PLC程序
使用PLC编程软件创建新项目，并为每个轴分配变量，用于存储控制信息和位置信息。
编写PLC程序
使用PLC编程语言（如梯形图、功能块图等）编写程序，控制每个轴的运动，通过设定运动参数和运动命令来实现轴的协同运动。
添加输入输出逻辑
根据应用需求，为每个轴添加输入输出逻辑，例如限位开关逻辑，以限制轴的运动范围。
联动测试和调试
将PLC程序上传到PLC并进行联动测试，观察每个轴的运动是否符合预期，是否实现了协同控制。
优化和改进
根据测试结果进行必要的优化和改进，可能涉及调整运动参数、优化程序逻辑等。
示例程序（基于PLC）
```plaintext
（假设使用西门子PLC，编程语言为梯形图）
-- 定义变量
VAR
X_POS, Y_POS, Z_POS: DINT； -- 轴的位置变量
X_VEL, Y_VEL, Z_VEL: DINT； -- 轴的速度变量
X_ACC, Y_ACC, Z_ACC: DINT； -- 轴的加速度变量
END_VAR
-- 初始化程序
INIT:
SET X_POS = 0；
SET Y_POS = 0；
SET Z_POS = 0；
SET X_VEL = 100；
SET Y_VEL = 100；
SET Z_VEL = 100；
SET X_ACC = 0；
SET Y_ACC = 0；
SET Z_ACC = 0；
-- 定义运动控制子程序
SUB_PROC X_MOVE:
IF X_ACC <= X_VEL THEN
X_POS := X_POS + X_VEL；
X_ACC := X_ACC + X_ACC；
ELSE
X_VEL := 0；
END_IF；
END_SUB
SUB_PROC Y_MOVE:
IF Y_ACC <= Y_VEL THEN
Y_POS := Y_POS + Y_VEL；
Y_ACC := Y_ACC + Y_ACC；
ELSE
Y_VEL := 0；
END_IF；
END_SUB
SUB_PROC Z_MOVE:
IF Z_ACC <= Z_VEL THEN
Z_POS := Z_POS + Z_VEL；
Z_ACC := Z_ACC + Z_ACC；
ELSE
Z_VEL := 0；
END_IF；
END_SUB
-- 主程序
MAIN:
-- 执行X轴移动
CALL X_MOVE；
-- 执行Y轴移动
CALL Y_MOVE；
-- 执行Z轴移动
CALL Z_MOVE；
-- 循环等待
WAIT；
END_MAIN
```
注意事项
确保所有轴的驱动器与PLC兼容，并且正确连接。
编程前需了解具体的运动控制要求，如加速度、减速度等。
在实际应用中，可能需要根据机械结构和加工要求调整程序参数。
进行充分的测试和调试，确保三轴联动的准确性和稳定性。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更具体的应用场景或控制系统要求，请提供更多信息以便提供更精确的指导。