三轴编程通常涉及以下几种方法：
G代码编程
G代码是数控机床常用的编程语言，通过编写一系列的G代码指令，可以实现三轴的运动控制。例如，使用G00指令可以实现快速定位，G01指令可以实现直线插补，G02和G03指令可以实现圆弧插补等。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的硬件设备。通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或者其他编程语言，可以实现三轴的运动控制。PLC编程通常使用的是指令集，通过配置输入输出模块和编写逻辑程序，可以实现三轴的位置控制、速度控制等功能。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序。通过输入加工参数和刀具信息，CAM软件可以自动生成三轴的切削路径和运动轨迹，并生成相应的程序代码。这种方法适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。
基于图形化编程环境的编程
一些数控系统提供了图形化编程界面，用户可以通过拖拽、连接图形元素的方式来编写程序。这种编程方式适合于初学者，可以直观地表示三轴的运动轨迹和操作逻辑，降低了编程的门槛。
编写自定义宏程序
宏程序是一系列的G代码指令组成的子程序，可以用来实现复杂的功能。通过编写自定义宏程序，可以将一些常用的运动模式、操作流程封装起来，提高编程的效率和可维护性。对于初学者来说，可以从G代码编程或者基于图形化编程环境的编程开始，随着经验的积累逐渐掌握更高级的编程技术。
编程步骤概述：
定义工件坐标系：
确定一个基准坐标系，通常以工件的某一特定位置作为原点，并确定X、Y、Z轴的正方向。
确定加工路径：
根据加工要求，确定工件在加工过程中的运动路径。可以通过手动操作或借助计算机辅助设计（CAD）软件来完成这一步骤。
编写加工程序：
根据加工路径，编写相应的加工程序。程序中需要包括各个轴的运动指令，如移动到指定位置、直线插补、圆弧插补等。此外，还需考虑刀具的进给速度、切削深度、切削方向等参数。
调试和优化：
编写完程序后，需要进行调试和优化。通过模拟运行程序，观察工件的实际加工效果，如有需要可以调整运动速度、切削参数等，以达到更好的加工质量和效率。
示例代码：
设置初始位置：
```
X轴： G92 X0
Y轴： G92 Y0
Z轴： G92 Z0
```
直线插补：
```
X轴： G01 X10 F1000
Y轴： G01 Y20 F1000
Z轴： G01 Z5 F500
```
圆弧插补（顺时针）：
```
X轴： G02 X20 Y30 R10 F1000
Y轴： G02 X30 Y40 R10 F1000
Z轴： G02 X40 Y50 R10 F500
```
点位运动：
```
X轴： G00 X50
Y轴： G00 Y60
Z轴： G00 Z10
```
停止运动：
```
X轴： M05
Y轴： M05
Z轴： M05
```
根据实际需求和控制系统的不同，代码格式和指令可能会有所变化。建议根据具体的机床型号和控制系统选择合适的编程方法。