选择路由器编程器时，需要考虑以下几个关键因素：
项目需求
确定你的项目需求，例如你需要编程器的哪些功能，如烧录固件、调试、测试等。
考虑路由器的硬件架构和芯片类型，选择支持这些硬件的编程器。
开发人员的技术水平
如果你是一个初学者，可能更适合选择具有友好界面和简单操作的编程器，如USB编程器。
如果你有高级需求，例如需要高性能或低功耗的解决方案，可以选择专业的编程器，如JTAG或SWD编程器。
预算
根据你的预算选择编程器，价格从几十元到几百元不等。
考虑编程器的长期性价比，包括其功能、稳定性和社区支持。
便携性
如果你需要频繁携带编程器，选择便携性好的USB编程器或SWD编程器。
兼容性和稳定性
选择兼容性好的编程器，确保它支持你的路由器型号和相关芯片。
考虑编程器的稳定性，选择口碑好、评价高的品牌和型号。
用户界面
一些编程器提供图形用户界面（GUI），使得配置和管理更加方便。
如果需要更高级的功能，可以选择支持命令行界面（CLI）的编程器。
社区支持
查看编程器的社区支持情况，是否有活跃的用户社区和及时的技术支持。
常见的编程器类型包括：
JTAG编程器：适用于需要高速、稳定传输速度的复杂开发和调试任务，支持多种芯片类型。
USB编程器：适用于小型项目和初级开发人员，具有简单易用的操作界面和便携性。
SWD编程器：适用于ARM架构的路由器开发和调试，具有高速、低功耗的特点。
SPI编程器：适用于小型项目和资源受限的系统，具有简单的接口和低成本。
根据以上因素，以下是一些推荐的编程器型号：
TL866II Plus：功能强大且价格适中的编程器，支持各种芯片的编程和读取，适合大多数常见芯片类型。
CH341A：便携式USB编程器，价格低廉且易于使用，支持多种芯片类型的编程和读取。
RT809H：专业级的编程器，适用于高端芯片的编程和修复，具有高度的兼容性和稳定性。
TL866CS：价格实惠的通用编程器，适用于大多数常见芯片类型，具有易于使用、高速编程和稳定性好的特点。
在选择编程器之前，建议先了解路由器的开发平台和所需的编程接口，然后根据需求选择适合的编程器。同时，可以参考其他用户的评价和经验，选择知名度高、口碑好的品牌和型号。