数控三轴手编程序可以通过以下几种方法进行：
G代码编程
G代码是数控机床中最常用的编程语言之一，通过编写一系列的G代码指令，可以实现三轴的运动控制。例如，使用G00指令可以实现快速定位，G01指令可以实现直线插补，G02和G03指令可以实现圆弧插补等。需要根据具体的机床型号和控制系统来编写相应的G代码程序。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是用于设计和加工的专业软件，通过其提供的编程功能，可以通过图形界面进行三轴机床的编程。使用CAD/CAM软件编程，可以通过绘制图形或者输入加工参数的方式，生成相应的G代码，然后将其发送给机床进行加工。这种方法适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。
手动编程
手动编程是一种基于手动输入的方法，通常是通过机床上的控制面板或者外部输入设备，手动输入机床运动和加工参数。这种编程方法对于简单加工任务比较方便，但对于复杂的加工任务可能会比较繁琐。
PLC编程
如果三轴机床使用了PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器，那么可以使用PLC编程来控制三轴的运动。PLC编程通常使用类似于ladder diagram（梯形图）或者其它的编程语言，通过配置和编写逻辑控制程序，控制三轴机床的运动和加工过程。
基于图形化编程环境的编程
一些数控系统提供了图形化编程界面，用户可以通过拖拽、连接图形元素的方式来编写程序。这种编程方式适合于初学者，可以直观地表示三轴的运动轨迹和操作逻辑，降低了编程的门槛。
编写自定义宏程序
宏程序是一系列的G代码指令组成的子程序，可以用来实现复杂的功能。通过编写自定义宏程序，可以将一些常用的运动模式、操作流程封装起来，提高编程的效率和可维护性。对于初学者来说，可以从G代码编程或者基于图形化编程环境的编程开始，随着经验的积累逐渐掌握更高级的编程技术。
编程步骤概述：
确定坐标系：
首先要确定机床上的坐标系，通常以机床上某个固定点为参考点，并确定X、Y、Z轴的正方向。
设定初始位置：
在编程之前，需要先将机床移动到初始位置。
设置运动模式：
根据需要选择合适的运动模式，通常包括点位模式和直线插补模式。
编写程序：
根据需要编写程序，可以通过手动输入指令或者使用机床控制系统提供的程序编辑功能。编程时需要指定轴的移动距离、移动速度等参数。同时也可以编写循环语句和条件语句实现复杂的运动。
调试程序：
编写完程序后，需要进行调试以确保程序的正确性。可以逐行执行程序进行调试，同时观察机床的运动是否符合预期。
执行程序：
调试通过后，可以执行程序让机床按照编写的程序进行运动。在执行过程中可以监控机床的运动状态，及时发现并处理异常情况。
编写结束：
当程序执行完毕或达到预定的运动目标后，编写结束。可以将机床移动到安全位置，并保存编写好的程序以备下次使用。
通过以上步骤和方法，可以选择适合自己需求的编程方式，实现数控三轴的手编程序。