G68是数控编程中的一个指令，用于控制工件的旋转、翻转和镜像操作。以下是G68编程的基本步骤和示例：
确定旋转中心点和旋转角度
使用G50代码设置旋转中心点的坐标。
使用G68.2或G68.3代码设置旋转角度。
指定旋转、翻转或镜像操作的参数
旋转轴的位置：可以是X、Y、Z中的任意两个轴。
旋转角度：可以是正数或负数，正数表示逆时针旋转，负数表示顺时针旋转。
旋转方向：通过A参数指定，0表示不翻转，180表示翻转。
是否进行镜像操作：通过A参数指定，0表示不镜像，其他值表示镜像。
编写G68指令
格式：`G68 X~ Y~ R~ [A~]`
其中，`X`和`Y`是旋转中心的坐标值，`R`是旋转角度，`A`是旋转方向（如果省略，则以程序原点为旋转中心）。
示例编程
示例1：以工件中心为旋转中心，逆时针旋转45度
```gcode
N10 G90 G54 G92 S2000 M03 ； 设置绝对坐标系、选择工件坐标系、设置初始位置、打开主轴
N20 G01 X0 Y0 ； 将刀具移动到工件坐标系的原点
N30 G68 X0 Y0 R45.0 ； 以工件坐标系的原点为中心，逆时针旋转45度
N40 G01 X100 Y100 F100 ； 在旋转后的坐标系下移动到指定位置
N50 G01 X0 Y0 ； 回到工件坐标系的原点
N60 G69 ； 恢复坐标系到初始状态
N70 M05 M30 ； 关闭主轴、程序结束
```
示例2：以（100, 100）为旋转中心，顺时针旋转30度
```gcode
N10 G90 G54 G92 S2000 M03 ； 设置绝对坐标系、选择工件坐标系、设置初始位置、打开主轴
N20 G01 X0 Y0 ； 将刀具移动到工件坐标系的原点
N30 G68 X100 Y100 R-30.0 ； 以（100, 100）为中心点，顺时针旋转30度
N40 G01 X200 Y200 F100 ； 在旋转后的坐标系下移动到指定位置
N50 G01 X0 Y0 ； 回到工件坐标系的原点
N60 G69 ； 恢复坐标系到初始状态
N70 M05 M30 ； 关闭主轴、程序结束
```
示例3：以（0, 0）为旋转中心，逆时针旋转180度并翻转
```gcode
N10 G90 G54 G92 S2000 M03 ； 设置绝对坐标系、选择工件坐标系、设置初始位置、打开主轴
N20 G01 X0 Y0 ； 将刀具移动到工件坐标系的原点
N30 G68 X0 Y0 R180.0 A180 ； 以（0, 0）为中心点，逆时针旋转180度并翻转
N40 G01 X100 Y100 F100 ； 在旋转后的坐标系下移动到指定位置
N50 G01 X0 Y0 ； 回到工件坐标系的原点
N60 G69 ； 恢复坐标系到初始状态
N70 M05 M30 ； 关闭主轴、程序结束
```
建议
在使用G68指令时，确保旋转中心点和旋转角度的设定正确无误。
考虑到加工精度和刀具半径补偿，确保旋转平面包含在刀具半径补偿平面内。
在编程前，可以通过示波器测量坐标轴的原始信号，以确保坐标系的正确位置。