学习工业机器人编程需要掌握以下方面的知识和技能：
机器人基础知识
了解机器人的工作原理、结构和分类。
学习机器人的各种传感器和执行器的工作原理，以及机器人的动力系统和控制系统。
编程语言
掌握工业机器人常用的编程语言，如ABB机器人的RAPID语言、Fanuc机器人的KAREL语言、KUKA机器人的KRL语言等。
了解这些编程语言的语法、数据类型、控制结构和函数等基本知识。
机器人操作系统
熟悉工业机器人的操作系统，如ABB机器人的IRC5、Fanuc机器人的R30iB、KUKA机器人的KRC4等。
学习操作系统的安装、配置和调试等操作，了解操作系统的界面和功能。
机器人编程工具
掌握工业机器人的编程工具，如ABB机器人的RobotStudio、Fanuc机器人的ROBOGUIDE、KUKA机器人的KUKA.Sim等。
学习使用这些工具进行机器人的建模、仿真和编程等操作。
机器人运动学
了解机器人的运动学原理，包括机器人的关节运动和末端执行器的运动。
学习机器人的坐标系、运动轨迹规划和插补算法等知识，能够进行机器人的轨迹规划和运动控制。
机器人应用领域知识
了解机器人在各个应用领域的应用特点和需求，如汽车制造、电子制造、物流仓储等。
学习各个行业的机器人应用案例，掌握相关的工艺和技术要求。
其他技能
具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力和团队合作能力。
在实际的编程过程中，需要具备耐心和细心的态度，善于分析和调试问题。
除了上述的知识和技能，建议通过以下方式进一步学习和实践：
教材和教程
阅读相关的教材和教程，理解并掌握课程的重点内容。
网络课程和公开课
参加网络课程和公开课，拓宽知识面，随时随地学习。
实践操作
通过实验和实习来巩固理论知识，提高动手能力。
勇于尝试和创新，不断探索机器人的各种应用领域。
团队合作
重视团队合作，因为工业机器人的操作和编程往往需要多人合作完成。
安全操作
在开始编程之前，了解工业机器人的安全操作规范，包括如何避免危险情况、正确使用工具和设备、紧急停止等。
通过上述的学习和实践，可以逐步掌握工业机器人编程的技能，并在实际应用中不断提高和优化。