西门子C轴的增量编程可以通过以下步骤实现：
选择增量编程模式
使用G91指令来启动增量编程模式。例如：`G91`。
指定相对移动量
在增量编程模式下，C轴的位置是相对于当前位置的。你可以使用G01指令（直线插补）来指定C轴的移动量。例如：`G01 C90.0`表示将C轴从当前位置旋转90度。
其他辅助指令
如果你需要执行其他操作，如暂停、停止或返回参考点，可以使用其他相关的M指令和G指令。例如：
`M01`：可选停止指令，用于在程序执行过程中暂停，等待操作员干预。
`G28`：返回参考点指令，用于将C轴返回到预设的参考点位置。
示例
```
G91
G01 C90.0
```
这个程序将控制C轴从当前位置旋转90度。
建议
确保在编程前了解C轴的相关参数，如旋转速度、旋转方向、旋转范围等，以便合理设置运动参数。
在实际操作中，建议先在模拟环境中进行测试，确保编程无误后再应用到实际加工中。