新代数控G87编程主要涉及以下步骤和要点：
确定加工参数
攻丝终点坐标：包括X和Z坐标，分别对应攻丝终止位置的横纵坐标。
进给速度（F）：决定刀具在工件上移动的速度。
进给速度修正值（R）：对进给速度进行调整，以优化加工效果。
切削角（K）：刀具与工件轴线的夹角，影响切削效率和刀具寿命。
编写G87指令
指令格式通常为：`G87 X_ Z_ F_ R_ K_`，其中X、Z为攻丝终点的坐标，F为进给速度，R为进给速度修正值，K为切削角。
准备机床
确保主轴已经启动，刀具已经正确安装，并且机床处于合适的加工状态。
加载和调试程序
将编写好的数控程序加载到数控机床的控制系统中，并进行调试，确保程序无误后启动加工过程。
执行加工
数控机床根据G87指令的参数控制主轴的旋转和直线移动，实现刚性攻丝加工。在加工过程中，可以根据需要调整参数，以确保加工质量和效率。
示例编程
```
； 假设我们要用直径为2.0mm的钻头在产品上钻10个深度为10mm的孔
O1000； （程序号）
G96 S3000 M4； （设定主轴转速为3000转/分钟）
G0 X30 Z2； （移动到初始位置）
G87 Z-10 R2； （开始钻孔循环，钻孔深度为10mm，每次进给2mm）
G0 X30 Z-10； （快速移动到孔的位置，开始钻孔）
G87 Z-10 R2； （执行钻孔循环，每次进给2mm）
G0 X30 Z2； （快速移动到初始位置，完成钻孔循环）
M30； （程序结束）
```
注意事项
在使用G87指令时，需要根据实际情况调整参数，确保加工质量和效率。
根据刀具的特性选择合适的切削角，以获得更好的加工效果。
在编程前，应确保刀具半径补偿值已经设置正确，以保证加工尺寸的准确性。
通过以上步骤和示例，你可以掌握新代数控G87的编程方法，并在实际加工中应用。