加工不规则孔的PM（Pro/E或UG）编程步骤如下：
确定钻孔位置和深度
根据零件的图纸和要求，确定每个孔的位置、深度和直径。
可以使用CAD软件或CAM软件进行设计。
创建程序，定义初始位置和姿态
根据机床的坐标系建立工件的坐标系。
确定工件的起点和工件的初始位置。
设置切削参数
设置进给速度和转速。
根据需要选择合适的刀具和夹具，并进行安装和调整。
编写循环，控制钻孔的重复执行
在循环中，使用合适的指令控制每个轴的移动和定位。
使用合适的指令控制钻孔工具的进给和退刀。
添加停止指令
在循环结束后，添加停止指令，确保程序的正常结束。
模拟和验证
在运行程序前，进行模拟和验证，确保程序的正确性和安全性。
调试和优化
将程序上传到机床控制系统，并进行调试和优化。
监控钻孔过程，确保质量和效率。
生产运行
当钻孔程序调试和验证无误后，即可进行生产运行。
根据生产计划安排机床的工作，并进行自动化运行。
监控刀具的磨损和工件的加工质量，及时调整和更换刀具。
这些步骤涵盖了从设计钻孔路径到实际加工的全过程，确保不规则孔的加工精度和效率。建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。