三菱铣圆柱程序的编程步骤如下：
工件坐标系设置
工件坐标系设置在工件上表面左下角点。
视图与刀具方向
主视图使用R5球刀加工，刀具中心所走轨迹为半径R15半圆，顺时针方向。
注意圆弧的顺逆方向要从第三轴的正向向负向看，+Y方向实际是指向观察者对面，所以从图纸后方的+Y位置反过来看时，此圆弧为逆时针圆弧。
编程指令
以刀具球心为参照，起点坐标X75Z0，终点坐标X45Z0，圆弧指令为G18G3 X45Z0R15 或 G18G3X45Z0I-15K0。
如果按球刀中心编程，则起点坐标X75Z-5，终点坐标X45Z-5，圆弧指令为G18G3 X45Z-5R15 或 G18G3X45Z-5I-15K0。
具体编程示例
整个工件的加工参考程序如下：
```
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
G1X75Y-6F2000 Z-5 1=-6
WHILE[1LE86]DO1
G1Y1F2000
G18G3X45Z-5I-15K0
G1X75
1=1+0.2
END1
G1Z5F200
G1X-6Y55 Z-5 1=-6
WHILE[1LE126]DO1
G1X1
G19G2Y25Z-5J-15K0
G1Y55
1=1+0.2
END1
G1Z5F200
```
编辑与上传程序
在机床上编辑画面打开程序，光标移到需要开始的对方，按INPUT键，再按程序启动开始加工。
也可以直接在机床主面板上手动编程，通过主面板主菜—编辑键——功能键——新建（打开）就可以在右边进行手动编辑程序。
或者在电脑上编好程序，上传到系统加工中心。加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。
以上是三菱铣圆柱程序的基本编程步骤和示例，具体编程时可能需要根据实际工件尺寸和加工要求进行调整。